技術(shù)研究トレンド
技術(shù)トピックス
建設(shè)?事の現(xiàn)場では、職?さんの?齢化や??不?が深刻な問題となっています。その背景には、少??齢化や建設(shè)需要の増加に加え、?體への負擔が?きい作業(yè)や、?度な知識や技術(shù)?経験、さらに技術(shù)継承を必要とする?程において、?員の確保に苦労していることが挙げられます。私たち総合技術(shù)研究所の所員は、??が?りない現(xiàn)場で?齢の?が作業(yè)されているこの狀況を?の當たりにし、職?さんの負擔を軽減するための技術(shù)開発に著?しました。この記事では、本技術(shù)と當研究所の建設(shè)現(xiàn)場における労働環(huán)境改善への取り組みについて紹介します。
國?交通省の調(diào)査(※)によると、建設(shè)業(yè)就業(yè)者數(shù)はピーク時の1997年から減少を続けている狀況にあります。また、建設(shè)業(yè)就業(yè)者の年齢構(gòu)成は55歳以上が約3割であるのに対して、29歳以下は約1割にとどまっており、建設(shè)業(yè)界における??不?問題は今後ますます深刻になっていくことが懸念されています。
総合技術(shù)研究所では、その実態(tài)を把握するために、現(xiàn)場監(jiān)督へのヒアリングとアンケート調(diào)査を?qū)g施しました。すると、當社の現(xiàn)場においても職?さんが不?しがちであることがわかりました。特に?度な技術(shù)や知識?経験を必要とする作業(yè)や?體への負擔が?きい作業(yè)については、若?を中?に「なり?がいない、集まらない」ため、?員の確保に苦労しています。その中でも「耐?被覆吹付」の作業(yè)で、?體への負擔が?きいという狀況が明らかになりました。
「耐?被覆吹付」とは、鉄?造の建物などの柱や梁に、繊維系の斷熱材である耐?性に優(yōu)れたロックウールとセメントスラリー(※1)を混ぜたものを吹付ける重要な作業(yè)です。作業(yè)は通常3?1組で?い、吹付作業(yè)の擔當、プラント(※2)操作?材料供給の擔當、そして吹付後の???ちを押さえるコテ押さえなどの擔當が連攜して作業(yè)を進めています。
吹付作業(yè)を?う際、周辺に吹付材が?散して汚れが付著するため、レインコートのような素材の保護服を著?しますが、動きにくく、職?さんの作業(yè)負擔を増?させていました。また、特に夏場などは熱中癥のリスクもあり、健康?でも細?の配慮が必要です。このような負擔を伴う狀況下での作業(yè)は、集中?の低下にも繋がり、?所への吹付作業(yè)を?う際などには、作業(yè)臺からの落下リスクも?まる可能性があります。
職?さんによる耐?被覆吹付作業(yè)の様?
私たちは、職?さんの作業(yè)負擔が特に?きい、この耐?被覆吹付の現(xiàn)場を?の當たりにし、労働環(huán)境改善への思いを強くしました。同時に、??知能の著しい進化および通信技術(shù)の発展を背景にした、ロボット技術(shù)が切り開く未來の建設(shè)現(xiàn)場の在り?についても議論を開始。こうして、「耐?被覆吹付ロボット」の開発がスタートしました。?指すは、「?とロボットの協(xié)働」による効率化の実現(xiàn)です。
また、「若者から?齢者まで、誰もが簡単に操作できるものがよい」という現(xiàn)場の聲を重視し、直感的な「使いやすさ」にも配慮して開発を進めました。
エス.ラボ株式會社さまをパートナーとして開発した耐?被覆吹付ロボットは、産業(yè)?ロボットアームと??臺?、昇降臺?を組み合わせて構(gòu)成されています。?さ7メートルまで対応可能となっており、條件によっては?が吹付けるより短時間で広範囲の吹付を?うことができます。
耐?被覆吹付ロボット:全?2,300mm、全幅1,200mm、全? 最?6,100mm、最?1,200mm 重量約1,400kg
ロボットアームは、取付?法を?夫して橫向きに設(shè)置することで、?型の機體であるにもかかわらず、柱の最下部から梁の上部までと幅広い吹付範囲を?qū)g現(xiàn)しました。また、移動の際の効率を?めるために採?したのが、縦橫斜め全?向への移動が可能なメカナムホイールです。これによって建設(shè)現(xiàn)場の限られたスペース內(nèi)でも?由に移動ができ、さらに?的地付近での位置の微調(diào)整ができるため短時間で、?精度な移動を?qū)g現(xiàn)することができます。
メカナムホイール
ロボットによる吹付作業(yè)の事前準備としては、図?情報をロボットが読み取れる形式に変換した數(shù)値データを読み込ませることで、ロボット?らが効率的な経路計畫を?成します。?動?成された吹付経路を職?さんがタブレットの畫?上で確認し、スタート?ストップ等の操作をするだけで、簡単に吹付を?うことができるようになりました。
このロボットが吹付作業(yè)に加わることにより、従來の職?さん3?による作業(yè)時間の約30%を削減し(※1)、體?的な負擔や不快感の軽減、危険を伴う?所での作業(yè)の削減なども実現(xiàn)することができました。
安全で快適に職?さんが作業(yè)できる環(huán)境づくりは、ひとつひとつの作業(yè)の質(zhì)を?め、お客さまにより品質(zhì)の?い建物をご提供できることに繫がると考えています。
何より、若者も「ここで働きたい」と思えるような魅?的な現(xiàn)場を?qū)g現(xiàn)することで、?材不?の解消にも貢獻できるはずです。また、職?さんの技術(shù)やノウハウはロボットにデータとして殘されるため、次の世代へ伝承していくことも可能になるでしょう。
今後も少??齢化は進み、どの業(yè)界でも働き?の確保が課題となることが予想されます。さまざまな業(yè)界で「働き?改?」が進む中、建設(shè)業(yè)界ではまだまだ遅れを取っている現(xiàn)狀があり、??不?はこれからもより深刻になることが懸念されています。そのような現(xiàn)狀の中で、私たちは?とロボットがそれぞれの特?を活かし協(xié)働することによって、より快適で魅?ある労働環(huán)境の実現(xiàn)を?指していきます。
そして、これからもロボット技術(shù)をさまざまな場?で活?できるよう研究開発に取り組み、その積み重ねが少しでも建設(shè)業(yè)界の??不?問題の解消に繫がればと考えています。
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